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湖南文理学院计算机与电气工程学院
工艺介绍
实训产线由立库、上下料伺服三轴机械手、伺服三轴装箱工位、托盘阻挡顶升定位装置、封装工位，喷码工位以及多分支输送线等组成。
本实训产线是模拟工厂流水生产中，产品的出库、包装，拆分，装配，入库等流程，涉及的工业元素众多，主要有机械方面，电气方面，网络方面的内容。
机械方面具体包括智能仓储运作、物料输送分流、智能装配及码垛、喷印及包装，机械传动等。电气方面包括PLC、变频器、HMI、伺服电机、传感器、射频识别等。网络方面包括工业网络通信，物联网的数据采集、数据处理、数据传输、数据展示，RFID 等。
工艺介绍
装箱流程
①由上下料伺服机械手先将物料分别抓取到两个托盘上。
-带料大托盘经过左边大循环路线到达装箱工位
-带料的小托盘经过左边小循环到达装箱工位
②到达装箱工位后，三轴机械手将小托盘的料放到大托盘盒中，之后两个托盘送走
③空小托盘经过大循环回到装料工位，装料大托盘到达封装工位，由封装机械手封装。
④封装完毕后，经过喷码工位，对盒子进行喷码。
⑤喷码完毕后，带料托盘经过输送带回到装料工位
拆箱流程
①由上下料伺服机械手将成品物料分别抓取到大托盘上。
-带料大托盘经过左边大循环路线到达封装工位
②到达封装工位后，由封装机械手拆除盒盖。
③拆除盒盖后，大托盘经过小循环回到转盘工位，由上下料伺服机械手分别抓取物料放回工位
控制柜展示台
该实验室以物联网技术为核心，以先进技术为设计基础，注重各种技术之间的融合与灵活应用，理论联系实验，实验联系工程项目，既可满足日常教学要求，同时注重创新实验及项目实践，能够将物联网技术真正融会贯通到实际应用中。
建设物联网实验室，将本着培养学生合理的知识结构、具备扎实的电子技术、现代传感器和无线网络技术、信息处理、计算机技术、系统工程等基础理论，掌握物联网系统的传感层、传输层与应用层关键设计等专门知识和技能，并且具备在本领域跟踪新理论、新知识、新技术的能力以及较强的创新实践能力。
物联网实验室集教学、实训、创新、演示和研发功能于一体，作为整个学校物联网的中心，亦可作为多个学科的实训基地。具有如下特色：
1) 满足基本的教学要求，提供多种物联网相关技术，以及多种网络技术平台的组网。
2) 用模块化的设计模式，可根据实际需求选配各种模块组建实训环境。
3) 扩展性与灵活性。各模块化的产品提供可融合的开放接口，各模块设备间可灵活组合，可根据独特的设计及应用，融合各种技术，进行创新教学与实验，以及综合性的应用。
4) 操作性，方便教学与实验。物联网实验室采用一体化的操作平台，即采用工作台+模块化设备的方式，为教师教学以及学生实验提供方便的操作环境，而且提供集成监控屏幕、各种传感器、执行器件、跳线、开关、监控仪表、串口插槽等，对操作台上的所有元器件，均提供便利的插口，便于操作。采用可视化的监控软件，界面友好，操作简便。
模拟应用演示能够直观展示各种物联网应用，使学生直观、直接体会传感网和物联网的应用场景，不只是每一个点，而是可以了解物联网应用的整个系统，以激发学生兴趣。
工业物联网实验室整体架构：
1) 通过现场数据采集、处理和传输，实现是云或公司IT层和生产系统之间的通讯，作为数据接口可实现双向通信，将在云平台分析后的数据传送给生产控制设备。
2) 通过云平台实现数据采访、数据存储、批量计算、流计算基础服务，平台可以对生产过程进行状态感知、实时分析、科学决策、精准执行，实时配置资源等。
3) 基于移动互联网和云技术的工业级物联网，通过物联网平台不仅可以随时查看设备的运行状态，还可以对设备进行实时控制，系统支持图表显示，方便查找故障和统计分析。
